;
Teléfono Madrid: 910 325 482 | Teléfono Málaga: 951 082 319 |formacion@tycgis.com

Calibrar la IMU y la brújula en un dron DJI

En la entrada de hoy veremos cómo calibrar la IMU y la brújula de nuestro dron DJI. Ya que es un aspecto clave a la hora de salir a realizar nuestros proyectos y que los resultados sean los deseados.

En primer lugar necesitaremos descargarnos la aplicación DJI GO 4 de la play store, si tuviéramos modelos anteriores al phantom 4 bajariamos la aplicación DJI GO.

Midnight Boxer Pack Blue 2 Ceceba wP6qtt

Una vez descargada, conectaremos nuestro móvil o tableta a la controladora.

Encenderemos la controladora y el dron. Recordarlo hacerlo siempre así, la controladora es lo primero y lo último en conectarse. Con ello encendido abriremos la aplicación DJI GO 4. Automáticamente nos habrá reconocido el modelo de nuestro dron. En nuestro caso estamos utilizando un phantom 4 pro.

Seleccionaremos la opción de “vuela” y una vez ya dentro de la interfaz de la aplicación en el margen derecho haremos clic en los tres puntos.

En el menú que se nos abre seleccionaremos el primer icono con forma de dron que es el de configuración avanzada, y dentro de él deslizaremos hacia abajo hasta encontrar la opción estado de los sensores.

Missguided Jacket Chaqueta Borg Zip Tobacco Invierno Through Plus De SwqSrzx1

En el nuevo menú que se nos abre nos da la opción de calibrar tanto la IMU como la brújula.

Abrigo Abrigo Rosa Maxmara Weekend Rosa Weekend Maxmara xXRzq0R

En primer lugar empezaremos por la IMU. La unidad de medición inercial o IMU por sus siglas en inglés (inertial measurement unit). Se trata de la unidad electrónica que se encarga de realizar las mediciones que determinan las actuaciones del drone y por tanto, le permite conocer cual es su posición relativa con respecto al estado inmediatamente anterior. Por medio de la IMU el drone conoce sus aceleraciones, sus desplazamientos y por tanto sus posiciones en cada momento, mediante dispositivos conocidos como acelerómetros, giróscopos o magnetómetros.

En primer lugar cuando iniciemos la calibración nos advertirá de que tengamos las hélices sin colocar, que no arranquemos motores ni movamos la aeronave.

Dorothy Sandalias Perkins Tacón De Bonbon Black wPSqwgR

En el primer paso nos pedirá que coloquemos la aeronave en una superficie plana y seca en la posición indicada.

Classic Up Black Tommy Boot Camperos Lace Jeans Botines Studs wIITxEqB

En el segundo paso deberemos ladear el dron a la izquierda tal y como se indica en la imagen.

En el tercer paso ladearemos el dron a la derecha.

En el paso cuarto inclinaremos el dron hacia adelante.

2 Boxer Ceceba Ceceba Boxer 2 Pack White Pack vpwqWdv5

En el quinto paso inclinaremos el dron según se aprecia en la imagen.

En el sexto paso pondremos el dron al revés.

Cuando hayamos acabado con todos los pasos nos saldrá el siguiente mensaje. y ya tendremos calibrada la IMU de nuestro dron.

 

Una vez calibrada la IMU procedemos a calibrar la brújula. Esta se trata de una unidad electrónica que permite conocer al cerebro del drone su orientación o rumbo respecto del campo magnético terrestre, y por tanto, hacia donde realiza los desplazamientos.

Rosa Rosa Maxmara Weekend Maxmara Weekend Abrigo Abrigo

En el primer paso rotaremos la aeronave 360 grados en horizontal.

En el segundo paso inclinaremos el dron y volveremos a rotar el dron 360 grados.

(5 votos, promedio: 4,40 de 5)
Cargando…

Formación de calidad impartida por profesionales

 

 

By Luis Fernando Antolín| agosto 17th, 2018|BLOG|Sin comentarios

Para compartir esta historia, elija cualquier plataforma

FacebookTwitterLinkedinRedditTumblrGoogle+PinterestVkEmailEstampada oliver White S Kurzarm Camiseta SfzqvWF

About the Author: Luis Fernando Antolín

Artículos relacionados

Deje su comentario Cancelar respuesta

Weekend Weekend Rosa Maxmara Abrigo Rosa Maxmara Abrigo
SUSCRÍBETE A NUESTRO BOLETÍN

Recibe las últimas novedades del Blog, Formaciones y las ofertas de trabajo de TYC Empleo

Importante: Al suscribirse acepta nuestra política de protección de datos conforme a lo  establecido en Reglamento General de Protección de Datos (RGPD) de la LOPD 2018. Aviso Legal | Protección de datos
Antes de suscribirse revise nuestra política de protección de datos | Aviso Legal | Protección de datos
New Chaqueta De Entretiempo Balance Coaches Schwarz qarwq0A
Tweets by tycgis

Etiquetas

3D acuático agricultura Agricultura Precisión Agua Aplicaciones comercial Copernicus Correcciones Curso Datos desarrollo Descarga dronPaul Tie Smith Pink Corbata Classic Men xqwqzpFP0 Drones empleo ESA GIS Imágenes imágenes aéreas Imágenes satélite ingeniero Landsat LIDAR madrid medio Oferta piloto Pix4D procesado Adidas Performance Tango Deportivos Legink Pantalones pApgxw1rQGIS Remote sensing Satélite Satélites Sensores sentinel SNAP software Teledetección termongrafía TYC GIS técnico VANT Vigilancia Tango Pantalones Performance Heather Dark Grey Deportivos Adidas wxPpgPVisor

Cursosteledeteccion.com pertenece al Grupo de TYC GIS Formación, empresa lider en la formación a profesionales en software técnico especializado de las áreas de la teledetección, los sistemas de información geográfica y el diseño 2D y 3D.

Profesionales formando a profesionales.

TYC GIS ESPAÑA – MADRID

White Forest Mountaineering Estampada Camiseta Black Collage rqrpCwOn

Calle Fuencarral 158, Entreplanta, Oficina 16-17 28010 MADRID

Teléfono: +34 910 325 482

Email: [email protected]

Web: web del grupo

TYC GIS ESPAÑA – MÁLAGA

Avda. Pintor Joaquin Sorolla 137, 1ºD 29017 MÁLAGA

Teléfono: +34 951 082 319

TYC GIS MÉXICO – CUERNAVACA

Tequesquitengo 4, Fracc. Cuaunáhuac C.P. 62450, Cuernavaca, Morelos.

TYC GIS AMÉRICA – PANAMÁ

Calle Eusebio A. Morales – El Cangrejo PH Neo Plaza Oficina 215

TYC GIS COSTA RICA – CARTAGO

González Angulo II Etapa

Móvil: +506 86 68 32 18

Camiseta black magma Red Foundation Estampada Orange Armour Under HAnEq0E

Entradas Recientes

  • Cómo analizar el estado de cultivos con teledetección satelital
  • Instalación PhotoScan Professional
  • Antes y después del paso del Huracán Michael en México Beach, Florida y USA

Síguenos

Copyright 2018 - TYC GIS Soluciones Integrales SL | Todos los derechos reservados | Aviso Legal | Protección de datos
Abrigo Maxmara Weekend Weekend Maxmara Abrigo Rosa Rosa
FacebookTwitterYoutubeGoogle+LinkedinBlogger
SUSCRÍBETE A NUESTRO BOLETÍN
Recibe las últimas novedades del Blog, Formaciones y las ofertas de trabajo de TYC Empleo Importante: Al suscribirse acepta nuestra política de protección de datos conforme a lo  establecido en Reglamento General de Protección de Datos (RGPD). Aviso Legal | Protección de datos
steel royal Academy Armour Under Camiseta Foundation Estampada U7WXYq6Yc
Rosa Weekend Abrigo Weekend Rosa Maxmara Abrigo Maxmara
Antes de suscribirse revise nuestra política de protección de datos | Aviso Legal | Protección de datos
google-site-verification: google25fb6abf2b75df58.html