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Calibrar la IMU y la brújula en un dron DJI

En la entrada de hoy veremos cómo calibrar la IMU y la brújula de nuestro dron DJI. Ya que es un aspecto clave a la hora de salir a realizar nuestros proyectos y que los resultados sean los deseados.

En primer lugar necesitaremos descargarnos la aplicación DJI GO 4 de la play store, si tuviéramos modelos anteriores al phantom 4 bajariamos la aplicación DJI GO.

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Una vez descargada, conectaremos nuestro móvil o tableta a la controladora.

Encenderemos la controladora y el dron. Recordarlo hacerlo siempre así, la controladora es lo primero y lo último en conectarse. Con ello encendido abriremos la aplicación DJI GO 4. Automáticamente nos habrá reconocido el modelo de nuestro dron. En nuestro caso estamos utilizando un phantom 4 pro.

Seleccionaremos la opción de “vuela” y una vez ya dentro de la interfaz de la aplicación en el margen derecho haremos clic en los tres puntos.

En el menú que se nos abre seleccionaremos el primer icono con forma de dron que es el de configuración avanzada, y dentro de él deslizaremos hacia abajo hasta encontrar la opción estado de los sensores.

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En el nuevo menú que se nos abre nos da la opción de calibrar tanto la IMU como la brújula.

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En primer lugar empezaremos por la IMU. La unidad de medición inercial o IMU por sus siglas en inglés (inertial measurement unit). Se trata de la unidad electrónica que se encarga de realizar las mediciones que determinan las actuaciones del drone y por tanto, le permite conocer cual es su posición relativa con respecto al estado inmediatamente anterior. Por medio de la IMU el drone conoce sus aceleraciones, sus desplazamientos y por tanto sus posiciones en cada momento, mediante dispositivos conocidos como acelerómetros, giróscopos o magnetómetros.

En primer lugar cuando iniciemos la calibración nos advertirá de que tengamos las hélices sin colocar, que no arranquemos motores ni movamos la aeronave.

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En el primer paso nos pedirá que coloquemos la aeronave en una superficie plana y seca en la posición indicada.

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En el segundo paso deberemos ladear el dron a la izquierda tal y como se indica en la imagen.

En el tercer paso ladearemos el dron a la derecha.

En el paso cuarto inclinaremos el dron hacia adelante.

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En el quinto paso inclinaremos el dron según se aprecia en la imagen.

En el sexto paso pondremos el dron al revés.

Cuando hayamos acabado con todos los pasos nos saldrá el siguiente mensaje. y ya tendremos calibrada la IMU de nuestro dron.

 

Una vez calibrada la IMU procedemos a calibrar la brújula. Esta se trata de una unidad electrónica que permite conocer al cerebro del drone su orientación o rumbo respecto del campo magnético terrestre, y por tanto, hacia donde realiza los desplazamientos.

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En el primer paso rotaremos la aeronave 360 grados en horizontal.

En el segundo paso inclinaremos el dron y volveremos a rotar el dron 360 grados.

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By Luis Fernando Antolín| agosto 17th, 2018|BLOG|Sin comentarios

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